Roberto Medina nació en Morelia, Michoacán, en 1955. Estudió composición, canto gregoriano, polifonía y piano en el Conservatorio de las Rosas y en el Taller de Composición de Carlos Chávez, a cargo de Federico Ibarra. Fue alumno de Bonifacio Rojas, Rubén Valencia, Gerhart Muench y Manuel Enríquez. Asistió a cursos con Mario Lavista, Rodolfo Halffter, Wlodzimiers Kotonski y Leo Brower, entre otros.

Su obra ha sido interpretada en los principales festivales del país y del extranjero. Su repertorio incluye música para orquesta, conjunto de cámara y solistas. Fue becario del FONCA en 1991. Obtuvo el Premio al Desempeño Académico en Docencia del INBA en 1993.

Ha sido maestro en el Conservatorio de las Rosas, la Escuela Popular de Bellas Artes de la Universidad Michoacana, la Escuela Nacional de Música de la UNAM y la Escuela Superior de Música del INBA, de la que actualmente es Director.

Algunas de sus obras grabadas son La rosa de Hiroshima (1979), para soprano y piano; la Suite modal para un músico medieval (1980), para piano; En el espejo de un sueño (1981), para piano y percusiones; la Sonata III (1982), para piano a 4 manos; Cánticos para antes del alba (1982), para coro mixto; Visiones cautivas (1989), música electroacústica y por computadora y Cuarteto (1996), para cuerdas.

Entre su discografía encontramos Variantes II (1989), preludio para piano, en Primer Festival Internacional de Música, vol. 1, Alberto Curzprieto: piano, Morelia, CNCA-INBA-SACM, 1989 y Dian II (1990), para clarinete, fagot y piano, en Música Mexicana contemporánea, Trío Neos, México, CNCA-Cenidim, 1992 (Serie siglo XX, 6).

En lo que se refiere a partituras editadas podemos mencionar Un sueño (1980), en Cinco compositores jóvenes. Música para piano, México, Cenidim, [s/f]; Actus (1988), para clarinete y piano, México, CNCA-INBA-Cenidim, 1992 y Piezas para niños (1994), en Método para piano, Natalia Chepova, México, DIANA, 1996.

• Un sueño (1980), en Cinco compositores jóvenes. Música para piano, México, Cenidim, [s/f].
• Actus (1988), para clarinete y piano, México, CNCA-INBA-Cenidim, 1992.
• Piezas para niños (1994), en Método para piano, Natalia Chepova, México, DIANA, 1996.

• Variantes II (1989), preludio para piano, en Primer Festival Internacional de Música, vol. 1, Alberto Curzprieto: piano, Morelia, CNCA-INBA-SACM, 1989.
• Dian II (1990), para clarinete, fagot y piano, en Música Mexicana contemporánea, Trío Neos, México, CNCA-Cenidim, 1992 (Serie siglo XX, 6).